Μονάδα μέτρησης αδράνειας υψηλού εύρους ζώνης υψηλού ρυθμού ενημέρωσης δεδομένων γεωργική προστασία φυτών κυματισμός 100mV Βάρος 50g

Περιγραφή του προϊόντος:

Η μονάδα μέτρησης αδράνειας KSIMU16495 είναι οικιακό εξοπλισμό μέτρησης αδράνειας με υψηλές επιδόσεις, μικρό μέγεθος και υψηλή αντοχή σε υπερφόρτωση.Σταθερότητα μηδενικής παρεκκλίσεως επιταχυντή 10μg (Allan). Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ακριβή πλοήγηση, έλεγχο και δυναμική μέτρηση όπλων.και μπορεί να μετρήσει με ακρίβεια τις πληροφορίες γωνιακής ταχύτητας και επιτάχυνσης του κινούμενου φορέα σε σκληρά περιβάλλοντα.

Η μονάδα μέτρησης αδράνειας KSIMU16495 με ενσωματωμένο τριαξονικό γυροσκόπιο και τριαξονικό επιταχυνόμετρο χρησιμοποιείται για τη μέτρηση του τριάξονου γωνιακού ρυθμού και της τριάξονης επιτάχυνσης του φορέα.Μέσω της σειριακής θύρας σύμφωνα με το συμβατικό πρωτόκολλο επικοινωνίας αντιστάθμιση σφάλματος εξόδου (συμπεριλαμβανομένης της αντιστάθμισης θερμοκρασίας), ανάλυση των διακυμάνσεων, αντιστάθμιση γωνίας, μη γραμμική αντιστάθμιση κλπ.) γυροσκόπιο, δεδομένα επιταχυνόμετρου, και ενσωματωμένος τριαξικός μαγνητικός αισθητήρας, αισθητήρας πίεσης.

Χαρακτηριστικά:

● Υψηλής ακρίβειας διεύθυνση αδρανείας MEMS

● Υποστήριξη δυναμικής ταχείας ευθυγράμμισης

● Μεγάλο εύρος ζώνης, υψηλή ταχύτητα ενημέρωσης δεδομένων

● 1 κανάλι SPI

● Μικρό μέγεθος, ελαφρύ βάρος

● Σκληρό και αξιόπιστο

● Πλήρως συμβατό με ένα ξένο σύστημα μέτρησης αδράνειας 10 μοιρών ελευθερίας

Τεχνικές παραμέτρους:

Μέγεθος:

ΣυντονισμόςSΥστεμDΟρισμός:

Το σύστημα συντεταγμένων του γυροσκόπου και του επιταχυνόμετρου ορίζεται όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα, με τη κατεύθυνση του βέλους να είναι θετική.

Διαβάστε καιWιεροτελεστίαDΑτα:

Το KSIMU16495 είναι ένα αυτόματο σύστημα αισθητήρων που ενεργοποιείται αυτόματα όταν υπάρχει ενεργός τροφοδοσία.και φόρτωση των βαθμονωμένων δεδομένων αισθητήρα στο μητρώο εξόδουΗ πύλη SPI συνδέεται συνήθως με την συμβατή πύλη του ενσωματωμένου επεξεργαστή, το διάγραμμα σύνδεσης φαίνεται στον ακόλουθο πίνακα.Τέσσερα σήματα SPI υποστηρίζουν συγχρονισμένη διαβίβαση σειριακών δεδομένωνΣτην προεπιλεγμένη διαμόρφωση εργοστασίου, η καρφίτσα DIO2 παρέχει ένα σήμα έτοιμου δεδομένων. Όταν τα νέα δεδομένα είναι διαθέσιμα στο μητρώο δεδομένων εξόδου, η καρφίτσα γίνεται υψηλού επιπέδου.

ΣυνήθωςHΟστΠρυθμίσεις SPI του επεξεργαστή:

ΠΕΠΓΕπικοινωνία:

Εάν η προηγούμενη εντολή είναι αίτημα ανάγνωσης, η θύρα SPI υποστηρίζει πλήρη διπλή επικοινωνία και ο εξωτερικός επεξεργαστής μπορεί να γράψει στο DIN ενώ διαβάζει το DOUT, όπως φαίνεται παρακάτω.

Χρονοδιάγραμμα ανάγνωσης-γράφησης SPI

Διαβάστε δεδομένα αισθητήρα

Το KSIMU16495 ξεκινάει και ενεργοποιεί αυτόματα τη σελίδα 0 για πρόσβαση στο μητρώο δεδομένων. Μετά την πρόσβαση σε οποιεσδήποτε άλλες σελίδες, πρέπει να γραφτεί 0x00 στο μητρώο PAGE_ID (DIN = 0x8000) για να ενεργοποιηθεί η σελίδα 0,έτοιμη για μεταγενέστερη πρόσβαση δεδομένων. Μια λειτουργία ανάγνωσης ενός ενιαίου μητρώου απαιτεί δύο κύκλους SPI 16 bit. Στον πρώτο κύκλο, η λειτουργία κατανομής bit στο σχήμα 1 χρησιμοποιείται για να ζητηθεί ανάγνωση του περιεχομένου ενός μητρώου.Στον δεύτερο κύκλοΤο πρώτο ψηφίο της εντολής DIN είναι 0, ακολουθούμενο από την υψηλή ή χαμηλή διεύθυνση του μητρώου.Αλλά η SPI χρειάζεται τα πλήρη 16 SCLKS για να λάβει το αίτημαΤο παρακάτω σχήμα δείχνει δύο διαδοχικές αναφορές μητρώου, πρώτα DIN = 0x1A00, ζητώντας το περιεχόμενο του μητρώου Z_GYRO_OUT, και στη συνέχεια DIN = 0x1800,ζητώντας το περιεχόμενο του μητρώου Z_GYRO_LOW.

Παράδειγμα λειτουργίας ανάγνωσης SPI

Εναρμόνιση μνήμης μητρώου χρήστη

τύπος μετατροπής

Η τρέχουσα θερμοκρασία = 25+ TEMP OUT*0.00565

Ο γυροσκόπος άξονα Y-άξονα Z υπολογίζεται με παρόμοιο τρόπο με τον γυροσκόπο άξονα X.

Το επιταχυνόμετρο άξονα Y-άξονα Z υπολογίζεται με παρόμοιο τρόπο με το επιταχυνόμετρο άξονα X.

Το μαγνητόμετρο άξονα Y-άξονα Z υπολογίζεται με παρόμοιο τρόπο με το μαγνητόμετρο άξονα X

Σημείωση: Το γυροσκόπιο, το επιταχυνόμετρο, το μαγνητόμετρο χωρίζονται σε υψηλά 16bit και χαμηλά 16bit, αντίστοιχα, υπολογίζονται για να προστεθεί το τελικό αποτέλεσμα

ΕηλεκτρικόΕγώ...Διασύνδεση: