Μαγνητόμετρο για συσκευές χειρός, ανάλυση 120ugauss, μη γραμμικότητα 0,1%,

περιγραφή προϊόντος

 

Το KSMIT3 είναι ένα υπερσύγχρονο Σύστημα Επικεφαλίδων και Αναφοράς Attitude που διατίθεται ως πλήρως λειτουργική αυτόνομη μονάδα.Ο σχεδιασμός του βασίζεται σε περιορισμένο αριθμό στοιχείων υλικού, γεγονός που καθιστά εύκολη την ενσωμάτωσή του σε οποιοδήποτε σύστημα.

Αυτό το καινοτόμο σύστημα διαθέτει ένα πλήρως τεκμηριωμένο και βιομηχανικό πρωτόκολλο επικοινωνίας, το οποίο επιτρέπει την προσαρμογή των μηνυμάτων δεδομένων όσον αφορά τη συχνότητα, τη μορφή εξόδου και τα δεδομένα.Το σήμα επεξεργάζεται εξ ολοκλήρου στον πίνακα, ο οποίος χρησιμοποιεί μόνο έναν μικρό αριθμό πόρων στον κεντρικό υπολογιστή.Αυτή η δυνατότητα καθιστά το KSMIT3 ιδανικό για χρήση σε απλά περιβάλλοντα λειτουργίας MCU.

Το KSMIT3 διαθέτει υψηλή ακρίβεια κάτω από δυναμικές συνθήκες με ακρίβεια αναστροφής και pitching 1 βαθμού RMS, καθώς και ακρίβεια εκτροπής 2 μοιρών RMS.Η έξοδός του είναι εξαιρετικά σταθερή, καθιστώντας το ιδανικό για χρήση στον έλεγχο και τη σταθεροποίηση οποιουδήποτε αντικειμένου ή πλοήγησης, όπως drones.

 

Χαρακτηριστικά

 

 

Τεχνικές παράμετροι

 

 

ΕΙΔΟΣ		ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ (ΤΥΠΙΚΕΣ ΤΙΜΕΣ)
ΑΚΡΙΒΕΙΑ ΣΤΑΣΗ	Ακρίβεια εκτροπής (δυναμική)	2 μοίρες (rms)
	Ακρίβεια κυλίνδρων / στροφών (δυναμική)	1 μοίρα (rms)
ΓΥΡΟΣΚΟΠΙΑ	Πλήρης κλίμακα	±2000°/s
	Σταθερότητα προκατάληψης κατά την εκτέλεση	10°/ώρα
	ΜΗ ΓΡΑΜΜΙΚΟΤΗΤΑ	0,1%
	Παραλλαγή συντελεστή κλίμακας	0,05%
	ζ-ΕΥΑΙΣΘΗΣΙΑ	0,1°/s/g
	Πυκνότητα θορύβου	0,01º/s/√Hz
	Εύρος ζώνης (-3dB)	180Hz
ΕΠΙΤΑΧΥΝΟΜΕΤΡΑ	Πλήρης κλίμακα	±16 g
	Σταθερότητα προκατάληψης κατά την εκτέλεση	0,1 mg
	ΜΗ ΓΡΑΜΜΙΚΟΤΗΤΑ	0,5%
	Παραλλαγή συντελεστή κλίμακας	0,05%
	Πυκνότητα θορύβου	200 μg/√Hz
	Εύρος ζώνης (-3dB)	180
ΜΑΓΝΗΤΟΜΕΤΡΟ	Πλήρης κλίμακα	6 γκαους
	ΜΗ γραμμικότητα	0,1%
	Ανάλυση	120 ουγκάους
	Θόρυβος (rms)	50 ουγκάους
ΔΙΑΠΡΑΞΕΙΣ	Τάση τροφοδοσίας	3,3v DC
	επικοινωνία σειριακής θύρας	TTL
	Συχνότητα εξόδου	Ρυθμός baud 100hz@230400

 

Πλαίσια αναφοράς

 

Το KSMIT3 χρησιμοποιεί ένα δεξιόστροφο σύστημα συντεταγμένων και το προεπιλεγμένο πλαίσιο αισθητήρα ορίζεται όπως φαίνεται στο Σχήμα 13. Για πιο ακριβή τοποθεσία της προέλευσης του πλαισίου αισθητήρα, ανατρέξτε στο εγχειρίδιο ενσωμάτωσης υλικού.Μερικές από τις κοινώς χρησιμοποιούμενες εξόδους δεδομένων με το σύστημα συντεταγμένων αναφοράς εξόδου παρατίθενται στο Σχήμα 1.

Εικόνα 1 Προεπιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων σταθερού αισθητήρα για τη μονάδα KSMIT3

 

Πρωτόκολλο επικοινωνίας χρήστη

 

Ο ρυθμός baud είναι 115200bps, 230400bps και 460800bps.Δεδομένα biT 8, διακοπή biT 1, χωρίς έλεγχο biT.Τα υψηλά byte έρχονται πρώτα και τα χαμηλά byte έρχονται τελευταία.Συχνότητα ενημέρωσης δεδομένων f=100Hz.Ο προεπιλεγμένος ρυθμός baud είναι 230400bps.

Αριθμός Byte	Ονομα	Τύπος Byte	Magnifi-κατιόν	Εύρος	Ηνωμένα ΈθνηΤΟ	Περιγραφή
1~2	Κεφαλίδα πλαισίου	U,2				0XAA 71
3	Αριθμός μορφής πλαισίου	Σταθερή τιμή 3=0x03
4	Μήκος Πλαισίου Επικοινωνίας	Σταθερή τιμή 100=0x64
5~13	Γύρος	S,3*3	1ε-4	±838,8608	°/s	X/Y/Z Δεξιά/Εμπρός/Επάνω
14~22	Λογ	S,3*3	1ε-5	±83,88608	σολ	X/Y/Z Δεξιά/Εμπρός/Επάνω
23~28	Magn	S,3*2	1ε-2	±327,68	uT	X/Y/Z Δεξιά/Εμπρός/Επάνω
29~31	Hbar	S,1*3	1ε-2	±83886,08	mbar	Βαρόμετρο
32	Σημαία	U,1				BIT1-Magnetic Valid Mark 1- Valid BIT2-Barometric Valid Flag 1- Valid BIT3- GPS_υπάρχουν Πληροφορίες GPS Έξοδος ή όχι 0- Δεν υπάρχουν πληροφορίες GPS 1- Διαθέσιμες πληροφορίες GPS Πληροφορίες BIT4-GPS Valid Flag 1- Valid BIT5-8 Μηδενική πλήρωση
33~40	Λέξεις που δεσμεύονται από το σύστημα
41~49	GPS_Vele/N/U	S,3*3	1ε-4	±838,8608	Κυρία	Ταχύτητα GPS Ανατολή/Βορρά/Ουρανό
50~60	GPS_Lon/Lan	S,2*4	1ε-7	±214,7483648	°	GPS LongITude/GPS LatITude
	GPS_Hmsl	S,1*3	1ε-2	±83886,08	Μ	GPS AltITude
61~62	GPS_Headmot	S,1*2	1e-2 8	±327,6	°	Επικεφαλίδα GPS
63	GPS_Status	U,1				BIT1~4-Αριθμός Δορυφόρων εντοπισμού θέσης GPS (μέγιστος αριθμός 15) BIT5 -GPS PosItion Mark 1 έγκυρο BIT6~8- Τύπος θέσης GPS GPS_ Fixtype 0x00=Καμία διόρθωση 0x01=Μόνο Dead Reckoning 0x02=2d Διόρθωση 0x03=3d-Fix 0x04=Gnss+Dead Receiving Συνδυασμένη 0x05=Διόρθωση μόνο χρόνου
64~65	GPS_Pdop	U,2	1ε-2
66~71	Ins_Att	S,2*2	1ε-2	±327,68	°	Ptich ±90° Ρολό ±180°
		S,1*2		655,36	°	Κλίση ±180°
72~80	Vn	S,3*3	1ε-4	±838,8608	Κυρία	Vel_E/N/U
81~89	Pos	S,2*4	1ε-7	±214,7483648	°	Γεωγραφικό μήκος γεωγραφικό πλάτος
		S,1*3	1ε-2	±83886,08	Μ	Υψόμετρο
92	Τρόποι και σενάρια	U,1				BIT1~4- Λειτουργία εργασίας Στοίχιση=1;Ins=2;Ahrs=3;Vg=4 BIT5~8- Σενάριο εργασίας 1=Επί του σκάφους ;2=Εσωτερικός χώρος;3=Επί του σκάφους 4=Σταθερή πτέρυγα;5=Ρότορας
93~96	Αποθεματικό					Μηδενικό γέμισμα
97~98	Θερμοκρασία	S,2	1ε-2	±327,68	℃
99	μετρώ	U,1
100	Ελέγξτε τον κωδικό					Άθροισμα όλων των χαρακτήρων πριν από τον έλεγχο BIT

 

Ρυθμίσεις παραμέτρων

 

Το προϊόν ορίζεται από προεπιλογή στην κατάσταση "συνεχής έξοδος" όταν είναι ενεργοποιημένο και για να ορίσετε παραμέτρους, πρέπει πρώτα να σταλεί η εντολή "stop output".Προσοχή: Μετά τη χρήση της ακόλουθης εντολής, ο χρήστης πρέπει να ενεργοποιηθεί και να επανεκκινηθεί για να μεταβεί αυτόματα στην κατάσταση συνεχούς μετάδοσης.

1 Σταματήστε την έξοδο

Η διακοπή της εξόδου είναι η εναλλαγή της προεπιλεγμένης κατάστασης "συνεχούς εξόδου" στην τροφοδοσία στην κατάσταση "ρύθμιση παραμέτρων".

Στάλθηκε σε: * PA space GS01 space STOP επιστροφή μεταφοράς

Απάντηση:

* PA space GS01 space STOP space 0 carriage return Αποτυχία

*PA space GS01 space STOP space 1 βαγόνι επιστροφής Επιτυχής

2 Ρυθμίστε σενάρια εργασίας

Το προϊόν πρέπει να αλλάξει τις παραμέτρους του φίλτρου σύμφωνα με διαφορετικά σενάρια εφαρμογής.Τα σενάρια εργασίας περιλαμβάνουν τοποθέτηση αυτοκινήτου, εσωτερικού χώρου (τραπέζι αιώρησης) Πλοίου, σταθερό φτερό και ρότορα, με το προεπιλεγμένο ενσωματωμένο σενάριο για ενεργοποίηση.

Η εναλλαγή σκηνής είναι η εναλλαγή της προεπιλεγμένης "σκηνής αυτοκινήτου" όταν ενεργοποιείται στην πραγματική σκηνή.

Αποστολή: * PA space GS01 space SCENES space 1 άμαξα με επιστροφή

Απάντηση:

* PA space GS01 space ΣΚΗΝΕΣ space 1 space 0 carriage επιστροφή Απέτυχε

*PA space GS01 space ΣΚΗΝΕΣ space 1 space 1 carriage επιστροφή Επιτυχής

Σημείωση: Οι υπογραμμισμένοι χαρακτήρες περιλαμβάνουν 1- τοποθετημένο σε αυτοκίνητο, 2- σε εσωτερικό χώρο, 3- σε πλοίο, 4- σταθερό φτερό και 5- ρότορα προαιρετικά.

3 Ρυθμίστε τον ρυθμό Baud

Ο προεπιλεγμένος ρυθμός baud για ενεργοποίηση είναι 230400bps, ο οποίος μπορεί να αλλάξει με αποστολή εντολών.

Αποστολή: * PA space GS01 space BAUD space 1 άμαξα με επιστροφή

Απάντηση:

* PA space GS01 space BAUD space 1 space 0 carriage επιστροφή Απέτυχε

*PA space GS01 space BAUD space 1 space 1 carriage επιστροφή Επιτυχής

Σημείωση: Το περιεχόμενο των υπογραμμισμένων χαρακτήρων είναι 1-115200bps, 2-230400bps και 3-460800bps, οι οποίοι είναι προαιρετικοί.

4 Επαναφέρετε τις εργοστασιακές ρυθμίσεις

Η επαναφορά εργοστασιακών ρυθμίσεων περιλαμβάνει τη ρύθμιση της σκηνής εργασίας, της μορφής καρέ, του ρυθμού baud, της μαγνητικής απόκλισης και της βαθμονόμησης μαγνητικού πεδίου στις προεπιλεγμένες τιμές.

Αποστολή: * PA space GS01 space RESET επιστροφή μεταφοράς

Απάντηση:

* PA space GS01 space RESET space 0 carriage return Αποτυχία

*PA space GS01 space RESET space 1 carriage return Επιτυχής

5 Ρυθμίστε τη γωνία μαγνητικής απόκλισης

Η προεπιλεγμένη μαγνητική απόκλιση είναι 0, με θετική μαγνητική βορειοανατολική και αρνητική μαγνητική δύση.

Αποστολή: * PA space GS01 space MDEC space+/- XX.XX carriage return

Απάντηση:

* PA space GS01 space MDEC space 0 carriage επιστροφή Απέτυχε

*PA space GS01 space MDEC space 1 άμαξα επιστροφή Επιτυχής

Σημείωση: Εάν η γωνία μαγνητικής απόκλισης είναι -2,5 μοίρες, η συμβολοσειρά υπογράμμισης είναι -02,50.Εάν η γωνία μαγνητικής απόκλισης είναι +1,5 μοίρες, η συμβολοσειρά υπογράμμισης είναι +01,50.

6 Βαθμονόμηση μαγνητικού πεδίου

Κατά τη λειτουργία των μαγνητικών αισθητήρων, το IT είναι αναπόφευκτο να επηρεαστεί από την παρεμβολή των γύρω ηλεκτρομαγνητικών πεδίων, τα οποία μπορούν να οδηγήσουν σε διάφορους βαθμούς απόκλισης και παραμόρφωσης της έντασης του μαγνητικού πεδίου του άξονα XYZ που μετράται από τον μαγνητικό αισθητήρα.Η βαθμονόμηση μαγνητικού πεδίου είναι η αντιστάθμιση για μαλακές και σκληρές μαγνητικές παρεμβολές μέσω της εκμάθησης αλγορίθμων του περιβάλλοντος μαγνητικού πεδίου.Επομένως, συνιστούμε ανεπιφύλακτα να εφαρμόζεται βαθμονόμηση μαγνητικού πεδίου μετά από κάθε εγκατάσταση και μετά από αλλαγές στο περιβάλλον του μαγνητικού πεδίου.

Όταν εκτελείτε βαθμονόμηση μαγνητικού πεδίου, οι περιβάλλουσες παρεμβαλλόμενες ουσίες θα πρέπει να παραμένουν αμετάβλητες (δηλ. να περιστρέφονται με το προϊόν) κατά τη διαδικασία περιστροφής του προϊόντος και τη σχετική θέση του προϊόντος.Η βαθμονόμηση απαιτεί από τον χειριστή να μην έχει κινητά τηλέφωνα, μαγνητικές κάρτες, κλειδιά ή μεταλλικές ή ηλεκτρικές συσκευές που μπορούν να επηρεάσουν το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο στο σώμα του.

Προσοχή: Μόνο εντός του περιορισμένου εύρους παρεμβολών η λειτουργία βαθμονόμησης μαγνητικού πεδίου μπορεί να έχει αποτέλεσμα αντιστάθμισης.Το εύρος του μαγνητικού αισθητήρα είναι περίπου μεταξύ συν και πλην 1 Gauss, που είναι περίπου διπλάσιο από το γεωμαγνητικό πεδίο στο βόρειο ημισφαίριο.Εάν η τιμή παρεμβολής του μαγνητικού πεδίου υπερβαίνει το συν ή πλην 0,5 Gauss, το μαγνητόμετρο μπορεί να φτάσει σε κατάσταση κορεσμού, γεγονός που εμποδίζει το φαινόμενο αντιστάθμισης.Όταν η βαθμονόμηση αποτύχει, το IT υποδεικνύει ότι το πρόβλημα έχει παρουσιαστεί.

2D βαθμονόμηση

Σημείωση: Όταν το προϊόν δεν μπορεί να περιστραφεί σε 3D, μπορεί να χρησιμοποιηθεί βαθμονόμηση 2D.Συνιστάται η πραγματική γωνία κλίσης του προϊόντος να είναι μικρότερη από 5 μοίρες.Η βαθμονόμηση 2D μπορεί να ολοκληρωθεί μέσω της διεπαφής ή της σειριακής θύρας με την έκδοση εντολών.

1. Έναρξη βαθμονόμησης: Πριν από τη βαθμονόμηση χρήστη, στείλτε

Αποστολή: * PA space GS01 space MCAL space START επιστροφή μεταφοράς

Απάντηση:

* PA space GS01 space MCAL space START space 0 carriage return Αποτυχία

*PA space GS01 space MCAL space START space 1 carriage return Επιτυχής

2 Διακοπή βαθμονόμησης: Ξεκινήστε την οριζόντια περιστροφή για περισσότερες από 2 στροφές και στείλτε μετά την ολοκλήρωση

Αποστολή: * PA space GS01 space MCAL space END επιστροφή μεταφοράς

Απάντηση:

* PA space GS01 space MCAL space 0 carriage επιστροφή Απέτυχε

*PA space GS01 space MCAL space 1 space X: x.xx space Y: y.yy carriage return Επιτυχής

Σημείωση: Τα επιστρεφόμενα αποτελέσματα βαθμονόμησης 0,90-1 υποδηλώνουν καλά αποτελέσματα βαθμονόμησης, ενώ >1,1 ή<0,9 υποδηλώνουν κακά αποτελέσματα βαθμονόμησης.

3. Αποθήκευση αποτελεσμάτων βαθμονόμησης: Μετά τη βαθμονόμηση του χρήστη, αποφασίστε εάν θα αποθηκεύσετε με βάση τα αποτελέσματα βαθμονόμησης.

Αποστολή: * PA space GS01 space MCAL space SAVE άμαξα επιστροφή

Απάντηση:

* PA space GS01 space MCAL space SAVE space 0 car carriage επιστροφή Απέτυχε

*PA space GS01 space MCAL space SAVE space 1 carcare επιστροφή Επιτυχής

4. Διαγραφή αποτελεσμάτων βαθμονόμησης: Μετά τη βαθμονόμηση, ο χρήστης αποφασίζει εάν θα διαγραφεί με βάση τα αποτελέσματα βαθμονόμησης.

Αποστολή: * PA space GS01 space MCAL space CLEAR carriage return

Απάντηση:

* PA space GS01 space MCAL space CLEAR space 0 carriage return Αποτυχία

*PA space GS01 space MCAL space CLEAR space 1 carriage return Επιτυχής

 

ΕΝΑεφαρμογές

Μικροσκοπικά εναέρια οχήματα

• Drone παράδοσης

• Video drone

• Γεωργικά UAV

Μηχανήματα

• Satcom σε κίνηση (SotM)

• Μηχανήματα κατασκευής

• Παρακολούθηση πλοίων

Ρομποτική

• Αυτόνομη γεωργία

• Αυτοματισμός αποθήκης

• Ρομποτικοί βραχίονες

Άλλες εφαρμογές

• Φορητές συσκευές

• Πλοήγηση πεζών

• VR/AR και HMD

•Βοήθημα πλοήγησης

 

Υποστήριξη και Υπηρεσίες:

Καλώς ήρθατε στην τεχνική υποστήριξη και τις υπηρεσίες μας για τον αισθητήρα γυροσκόπιου.Η αφοσιωμένη ομάδα μας είναι εδώ για να σας βοηθήσει με τυχόν τεχνικά ζητήματα ή απορίες που μπορεί να έχετε σχετικά με τη χρήση, την εγκατάσταση ή τη συντήρηση του αισθητήρα γυροσκοπίου σας.Δεσμευόμαστε να σας παρέχουμε την καλύτερη δυνατή υποστήριξη για να διασφαλίσουμε τη βέλτιστη λειτουργία του προϊόντος σας.

 

Η υποστήριξή μας περιλαμβάνει λεπτομερή τεκμηρίωση προϊόντος, συχνές ερωτήσεις (FAQ) και οδηγούς αντιμετώπισης προβλημάτων που έχουν σχεδιαστεί για να σας βοηθήσουν να επιλύσετε γρήγορα κοινά ζητήματα.Για πιο σύνθετες ή συγκεκριμένες ανησυχίες, η ομάδα τεχνικής υποστήριξης είναι έτοιμη να παρέχει εξατομικευμένη βοήθεια.

 

Εάν χρειάζεστε περαιτέρω βοήθεια, ανατρέξτε στην ενότητα «Επικοινωνήστε μαζί μας» του ιστότοπού μας (στοιχεία επικοινωνίας εξαιρούνται κατόπιν αιτήματος), όπου μπορείτε να βρείτε πρόσθετους πόρους και κανάλια υποστήριξης για να έρθετε σε επαφή με την επαγγελματική ομάδα τεχνικής υποστήριξης.

 

Σας ευχαριστούμε που επιλέξατε τον ηλεκτρονικό μας αισθητήρα γυροσκόπιου.Ανυπομονούμε να σας εξυπηρετήσουμε και να διασφαλίσουμε την επιτυχία των έργων σας

Συσκευασία και αποστολή:

Ο αισθητήρας Ηλεκτρονικού Γυροσκοπίου είναι σχολαστικά συσκευασμένος σε αντιστατική σακούλα για να εξασφαλίζεται προστασία από την ηλεκτροστατική εκφόρτιση (ESD).Στη συνέχεια, ο αισθητήρας περικλείεται με ασφάλεια σε ένα προσαρμοσμένο καλούπι αφρού υψηλής πυκνότητας, το οποίο παρέχει εξαιρετική απορρόφηση κραδασμών κατά τη μεταφορά.Αυτός ο αφρός τοποθετείται μέσα σε ένα ανθεκτικό, επώνυμο κουτί από χαρτόνι που προστατεύει τον αισθητήρα από περιβαλλοντικούς παράγοντες και πιθανές ζημιές κατά τη μεταφορά.

 

Το εξωτερικό του κουτιού διαθέτει σαφή σήμανση με το όνομα του προϊόντος, οδηγίες χειρισμού και γραμμωτό κώδικα για εύκολη παρακολούθηση.Όλες οι συσκευασίες μας είναι σφραγισμένες με κολλητική ταινία, προσφέροντας ένα επιπλέον επίπεδο ασφάλειας.

 

Για την αποστολή, ο αισθητήρας Ηλεκτρονικού Γυροσκοπίου αποστέλλεται μέσω μιας αξιόπιστης υπηρεσίας ταχυμεταφορών για να διασφαλιστεί η έγκαιρη και ασφαλής παράδοση.Περιλαμβάνουμε ασφάλιση για την πλήρη αξία του προϊόντος, προσφέροντας ηρεμία και προστασία για την επένδυσή σας.Οι πληροφορίες παρακολούθησης παρέχονται αμέσως μόλις αποσταλεί το δέμα, επιτρέποντας την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο της αποστολής μέχρι να φτάσει στον προορισμό της.