Ακριβές ευρύτατο εύρος ζώνης 0.1°/s/g Γυροσυντηρητής Έκδοση συχνότητα 100Hz 230400 Baud Rate 6G Full Scale Για Drones Βίντεο

Περιγραφή του προϊόντος

Το KSMIT3 είναι ένα σύγχρονο σύστημα επικεφαλής και αναφοράς στάσης που έρχεται ως μια πλήρως λειτουργική αυτόνομη μονάδα.που το καθιστά εύκολο να ενσωματωθεί σε οποιοδήποτε σύστημα.

Αυτό το καινοτόμο σύστημα διαθέτει πλήρως τεκμηριωμένο και βιομηχανικό πρότυπο πρωτόκολλο επικοινωνίας, το οποίο επιτρέπει την προσαρμογή των μηνυμάτων δεδομένων όσον αφορά τη συχνότητα, τη μορφή εξόδου και τα δεδομένα.Το σήμα επεξεργάζεται εξ ολοκλήρου στην επιφάνειαΑυτή η ιδιαιτερότητα καθιστά το KSMIT3 ιδανικό για χρήση σε απλά περιβάλλοντα λειτουργίας MCU.

Το KSMIT3 διαθέτει υψηλή ακρίβεια σε δυναμικές συνθήκες με ακρίβεια αναστροφής και ρίψης 1 βαθμού RMS, καθώς και ακρίβεια κάμψης 2 βαθμών RMS.το οποίο το καθιστά τέλειο για χρήση στον έλεγχο και τη σταθεροποίηση οποιουδήποτε αντικειμένου ή πλοήγησης, όπως τα drones.

Χαρακτηριστικά

Τεχνικές παραμέτρους

Πλαίσια αναφοράς

Το KSMIT3 χρησιμοποιεί ένα δεξιό σύστημα συντεταγμένων και το προεπιλεγμένο πλαίσιο του αισθητήρα ορίζεται όπως φαίνεται στο σχήμα 13.ανατρέξτε στο εγχειρίδιο Ενσωμάτωσης υλικούΟρισμένες από τις συνήθως χρησιμοποιούμενες εξόδους δεδομένων με το σύστημα συντεταγμένων αναφοράς εξόδου τους παρατίθενται στο σχήμα 1.

Σχήμα 1 Προεπιλεγμένο σύστημα σταθερών συντεταγμένων αισθητήρα για την ενότητα KSMIT3

Πρωτόκολλο επικοινωνίας χρήστη

Το ρυθμό baud είναι 115200bps, 230400bps και 460800bps. Data bit 8, stop bit 1, no check bit. Τα υψηλά bytes έρχονται πρώτα και τα χαμηλά bytes έρχονται τελευταία.Το προεπιλεγμένο baud rate είναι 230400bps.

Ρυθμίσεις παραμέτρων

Το προϊόν προεπιλέγεται για την κατάσταση "συνεχής έξοδος" όταν ενεργοποιείται και για τη θέσπιση παραμέτρων, πρέπει πρώτα να αποσταλεί η εντολή "αποστολή εξόδου".ο χρήστης πρέπει να ενεργοποιήσει και να επανεκκινήσει για να μεταβεί αυτόματα στην κατάσταση συνεχούς μετάδοσης.

1 Εξόρυξη διακοπής

Η διακοπή της ισχύος είναι η αλλαγή της προεπιλεγμένης κατάστασης "συνεχής ισχύος" στην κατάσταση "επιλογής παραμέτρων".

Αποστέλλεται σε: * PA χώρο GS01 χώρο STOP επιστροφή άμαξα

Απάντηση:

* ΠΑ χώρος GS01 χώρος STOP χώρος 0 επιστροφή άμαξα Αποτυχία

* PA χώρο GS01 χώρο STOP χώρο 1 άμαξα επιστροφή επιτυχημένη

2 Εγκατάσταση σεναρίων εργασίας

Το προϊόν πρέπει να αλλάζει τις παραμέτρους του φίλτρου σύμφωνα με διαφορετικά σενάρια εφαρμογής.με το προεπιλεγμένο σενάριο επιβατών για ενεργοποίηση.

Η αλλαγή σκηνής είναι η αλλαγή της προεπιλεγμένης "σκηνής αυτοκινήτου" όταν ενεργοποιείται στην πραγματική σκηνή.

Στείλε: * PA χώρο GS01 χώρο σκηνές χώρο 1 άμαξα επιστροφή

Απάντηση:

* PA χώρο GS01 χώρο SCENES χώρο 1 χώρο 0 άμαξα επιστροφή Απέτυχη

* ΠΑ χώρο GS01 χώρο σκηνές χώρο 1 χώρο 1 άμαξα επιστροφή επιτυχημένη

Σημείωση: Οι υπογραμμισμένοι χαρακτήρες περιλαμβάνουν 1 για αυτοκίνητα, 2 για εσωτερικούς χώρους, 3 για πλοία, 4 για σταθερές πτέρυγες και 5 για προαιρετικούς ρότορες.

3 Εγκατάσταση ρυθμού Baud

Ο προεπιλεγμένος ρυθμός baud για ενεργοποίηση είναι 230400bps, ο οποίος μπορεί να αλλάξει με την αποστολή εντολών.

Στείλε: * PA χώρο GS01 χώρο BAUD χώρο 1 άμαξα επιστροφή

Απάντηση:

* ΠΑ χώρος GS01 χώρος BAUD χώρος 1 χώρος 0 επιστροφή άτυχη

* PA χώρο GS01 χώρο BAUD χώρο 1 χώρο 1 άμαξα επιστροφή επιτυχημένη

Σημείωση: Το περιεχόμενο των υπογραμμισμένων χαρακτήρων είναι 1-115200bps, 2-230400bps και 3-460800bps, τα οποία είναι προαιρετικά.

4 Επαναφορά των εργοστασιακών ρυθμίσεων

Η αποκατάσταση των εργοστασιακών ρυθμίσεων περιλαμβάνει τη ρύθμιση της σκηνής εργασίας, του μορφότυπου καρέ, του ρυθμού baud, της μαγνητικής αποκλίωσης και της βαθμονόμησης του μαγνητικού πεδίου στις προεπιλεγμένες τιμές.

Στείλτε: * PA χώρο GS01 χώρο RESET επιστροφή άμαξα

Απάντηση:

* ΠΑ χώρος GS01 χώρος ΕΠΙΣΕΤΩΣΗ χώρος 0 επιστροφή άμαξα Αποτυχία

* PA χώρος GS01 χώρος ΕΠΙΣΤΑΣΗ χώρος 1 άμαξα επιστροφή επιτυχημένη

5 Ρυθμίστε τη γωνία μαγνητικής κάμψης

Η προεπιλεγμένη μαγνητική κάμψη είναι 0, με θετική μαγνητική βορειοανατολική και αρνητική μαγνητική δυτική.

Στείλτε: * PA χώρο GS01 χώρο MDEC χώρο +/- XX.XX άμαξα επιστροφή

Απάντηση:

* ΠΑ χώρος GS01 χώρος MDEC χώρος 0 επιστροφή αμαξοστοιχίας Αποτυχία

* PA χώρο GS01 χώρο MDEC χώρο 1 άμαξα επιστροφή επιτυχημένη

Σημείωση: Εάν η μαγνητική γωνία κλίσης είναι -2,5 μοίρες, η υπογραμμική χορδή είναι -02.50; Εάν η μαγνητική γωνία κλίσης είναι +1,5 μοίρες, η υπογραμμισμένη χορδή είναι +01.50.

6 Κλιμακώση μαγνητικού πεδίου

Κατά τη λειτουργία των μαγνητικών αισθητήρων, η πληροφορική επηρεάζεται αναπόφευκτα από τις παρεμβολές των γύρω ηλεκτρομαγνητικών πεδίων.που μπορεί να οδηγήσει σε διάφορους βαθμούς απόκλισης και παραμόρφωσης της έντασης του μαγνητικού πεδίου του άξονα XYZ που μετράται από τον μαγνητικό αισθητήραΗ βαθμονόμηση του μαγνητικού πεδίου είναι να αντισταθμίσει τις μαλακές και σκληρές μαγνητικές παρεμβολές μέσω της αλγορίθμης εκμάθησης του περιβάλλοντος του μαγνητικού πεδίου.συνιστούμε έντονα να εφαρμόζεται βαθμονόμηση μαγνητικού πεδίου μετά από κάθε εγκατάσταση και μετά από αλλαγές στο περιβάλλον του μαγνητικού πεδίου..

Κατά την εκτέλεση της βαθμονόμησης του μαγνητικού πεδίου, οι περιβαλλοντικές παρεμβατικές ουσίες πρέπει να παραμένουν αμετάβλητες (δηλ.Το προϊόν περιστρέφεται με το προϊόν) κατά τη διαδικασία περιστροφής του προϊόντος και τη σχετική θέση του προϊόντος.Η βαθμονόμηση απαιτεί από τον χειριστή να μην έχει κινητά τηλέφωνα, μαγνητικές κάρτες, κλειδιά ή μεταλλικές ή ενεργοποιημένες συσκευές που μπορούν να επηρεάσουν το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο στο σώμα του.

Προσοχή: Μόνο εντός του περιορισμένου εύρους παρεμβολών μπορεί η λειτουργία βαθμονόμησης μαγνητικού πεδίου να έχει αντισταθμιστικό αποτέλεσμα.Το εύρος του μαγνητικού αισθητήρα είναι περίπου μεταξύ συν και μείον 1 GaussΕάν η τιμή παρεμβολής του μαγνητικού πεδίου υπερβαίνει τα πλεον ή μείον 0,5 Gauss, το μαγνητόμετρο μπορεί να φτάσει σε κατάσταση κορεσμού,που παρεμποδίζει την αντισταθμιστική επίδραση. Όταν η βαθμονόμηση αποτύχει, η ΤΠ υποδεικνύει ότι έχει συμβεί το πρόβλημα.

2D βαθμονόμηση

Σημείωση: Όταν το προϊόν δεν μπορεί να περιστραφεί σε 3D, μπορεί να χρησιμοποιηθεί 2D βαθμονόμηση.Η 2D βαθμονόμηση μπορεί να ολοκληρωθεί μέσω της διεπαφής ή της σειριακής θύρας εκδίδοντας εντολές.

1. Ξεκίνηση της βαθμονόμησης: Πριν από την βαθμονόμηση του χρήστη,

Στείλε: * PA χώρο GS01 χώρο MCAL χώρο START άμαξα επιστροφή

Απάντηση:

* PA χώρος GS01 χώρος MCAL χώρος START χώρος 0 επιστροφή άμαξα Αποτυχία

* PA χώρο GS01 χώρο MCAL χώρο START χώρο 1 άμαξα επιστροφή επιτυχημένη

2 Σταματήστε την βαθμονόμηση: Ξεκινήστε την οριζόντια περιστροφή για περισσότερες από 2 στροφές και στείλτε μετά την ολοκλήρωση

Στείλτε: * PA χώρο GS01 χώρο MCAL χώρο END επιστροφή άμαξα

Απάντηση:

* ΠΑ χώρος GS01 χώρος MCAL χώρος 0 επιστροφή άμαξα Αποτυχία

* PA χώρος GS01 χώρος MCAL χώρος 1 χώρος X: x.xx χώρος Y: y.yy επιστροφή αμαξοστοιχίας επιτυχής

Σημείωση: Η επιστροφή αποτελεσμάτων βαθμονόμησης 0,90-1 δείχνει καλά αποτελέσματα βαθμονόμησης, ενώ > 1,1 ή < 0,9 δείχνει κακά αποτελέσματα βαθμονόμησης.

3. Αποθήκευση των αποτελεσμάτων βαθμονόμησης: Μετά την βαθμονόμηση του χρήστη, αποφασίστε αν θα αποθηκεύσετε με βάση τα αποτελέσματα βαθμονόμησης.

Στείλε: * PA χώρο GS01 χώρο MCAL χώρο SAVE άμαξα επιστροφή

Απάντηση:

* PA χώρος GS01 χώρος MCAL χώρος SAVE χώρος 0 επιστροφή άμαξα Αποτυχία

* PA χώρο GS01 χώρο MCAL χώρο SAVE χώρο 1 άμαξα επιστροφή επιτυχημένη

4.Καθαρά αποτελέσματα βαθμονόμησης: Μετά την βαθμονόμηση, ο χρήστης αποφασίζει αν θα καθαρίσει με βάση τα αποτελέσματα βαθμονόμησης.

Στείλε: * PA χώρο GS01 χώρο MCAL χώρο CLEAR άμαξα επιστροφή

Απάντηση:

* PA χώρος GS01 χώρος MCAL χώρος CLEAR χώρος 0 επιστροφή άμαξα Απέτυχη

* PA χώρο GS01 χώρο MCAL χώρο CLEAR χώρο 1 άμαξα επιστροφή επιτυχημένη

ΑΕφαρμογές

Μικροσκοπικά αεροσκάφη

• Αεροπλάνα παράδοσης

• Βίντεο drones

• Γεωργικά UAV

Μηχανήματα

• Satcom on the Move (SotM)

• Μηχανήματα κατασκευής

• Παρακολούθηση πλοίων

Ρομποτική

• Ανεξάρτητη γεωργία

• Αυτοματοποίηση αποθηκών

• Ρομποτικά χέρια

Άλλες εφαρμογές

• Εργαλεία χειρός

• Ναυσιπλοΐα πεζών

• VR/AR και HMD

•Βοήθεια πλοήγησης

Υποστήριξη και υπηρεσίες:

Καλώς ήρθατε στην τεχνική υποστήριξη και υπηρεσίες μας για το αισθητήρα γυροσκόπου.ή συντήρηση του αισθητήρα του γυροσκόπου σαςΔεσμευόμαστε να σας παρέχουμε την καλύτερη δυνατή υποστήριξη για να διασφαλίσουμε ότι το προϊόν σας λειτουργεί βέλτιστα.

Η υποστήριξή μας περιλαμβάνει λεπτομερή τεκμηρίωση του προϊόντος, συχνές ερωτήσεις (FAQ) και οδηγούς αντιμετώπισης προβλημάτων που έχουν σχεδιαστεί για να σας βοηθήσουν να επιλύσετε γρήγορα τα κοινά προβλήματα.Για πιο περίπλοκα ή ειδικά θέματα, η ομάδα τεχνικής υποστήριξης είναι έτοιμη να παρέχει εξατομικευμένη βοήθεια.

Αν χρειάζεστε περαιτέρω βοήθεια, please refer to the 'Contact Us' section of our website (contact information excluded as per request) where you can find additional resources and support channels to get in touch with our professional technical support team.

Σας ευχαριστούμε που επιλέξατε το ηλεκτρονικό μας αισθητήρα γυροσκόπου.

Συσκευή και αποστολή:

Ο αισθητήρας ηλεκτρονικού γυροσκόπου συσκευάζεται προσεκτικά σε μια αντιστατική σακούλα για να εξασφαλιστεί η προστασία από ηλεκτροστατική εκφόρτιση (ESD).Σκουπίδια υψηλής πυκνότηταςΤο αφρό αυτό τοποθετείται μέσα σε ένα ανθεκτικόεμπορικό κουτί από χαρτόνι που προστατεύει τον αισθητήρα από περιβαλλοντικούς παράγοντες και πιθανές βλάβες κατά τη μεταφορά.

Το εξωτερικό του κουτιού έχει σαφή επισήμανση με το όνομα του προϊόντος, οδηγίες χειρισμού, και ένα barcode για εύκολη παρακολούθηση.προσφέροντας ένα πρόσθετο επίπεδο ασφάλειας.

Για αποστολή, ο ηλεκτρονικός αισθητήρας γυροσκόπου αποστέλλεται μέσω μιας αξιόπιστης υπηρεσίας ταχυμεταφορών για να εξασφαλιστεί έγκαιρη και ασφαλή παράδοση.προσφέρει γαλήνη και προστασία για την επένδυσή σαςΟι πληροφορίες παρακολούθησης παρέχονται μόλις αποσταλεί το δέμα, επιτρέποντας την παρακολούθηση του φορτίου σε πραγματικό χρόνο μέχρι να φτάσει στον προορισμό του.